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桐乡来了台24小时蘑菇自动采摘机

既可统计采摘量,又可进行质量鉴定
2020年10月12日 10:59   来源: 《今日桐乡》    作者:中心记者陈海强文/摄

  工人正在调试蘑菇自动采摘机。

  本报讯(中心记者陈海强文/摄) 10月10日上午,位于石门镇的浙江隆宸现代农业科技有限公司的双孢菇生产基地内,一台蘑菇自动采摘机正由来自中国农科院、哈尔滨工业大学等专家组成的研发团队操控着,测试采摘情况。

  在现场,只见机器手掌轻轻抓起蘑菇,再灵活地旋转过来,拧下的蘑菇就会被自动放置在特定的运输轨道上。“这是我们自主研发的蘑菇自动采摘机,这种机器人通过摄像机与视觉图像分析系统,可以统计蘑菇的采摘量并对其质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后,采摘装置就会自动调整机械臂的长度进行采摘。”哈尔滨工业大学(威海)副教授钟鸣是研发团队的重要成员之一,他表示,目前的采摘机只是1.0版本,还存在采摘速度偏慢、识别精准度不准等不足,当天的调试也是为设备性能的进一步完善作准备。“发现在设计阶段没有考虑到的问题,后续再进行完善改进。正常一个基点设备或者机器人设备,一般需要经过3代摆布才能定型,这样才能够真正做到能用、可用、好用。”钟鸣表示。

  双孢蘑菇由于其生长周期和环境等条件的限制,采摘技术需要必然的技巧,因此适合的劳动力相对紧缺。尤其是本年疫情期间,劳动力不足的这个痛点进一步被放大,这让浙江隆宸现代农业科技有限公司总经理洪俊卿更加坚定了要“机器换人”的想法,“现在人工成本高,招工困难,特别是对农业企业来说,招工难度加大,用智能化设备代替人工采摘,就能24小时作业,不仅效率会进一步提高,也能为企业节省一部分支出。”洪俊卿表示。

  据了解,引入蘑菇自动采摘机只是企业走智能化改造道路的第一步,接下来,企业将对蘑菇种植的全过程进行智能化改造。“下一步,我希望在病害控制方面也能实现智能化,机器人去检查病害,并精准对病害进行防治。除此之外还有机器人洒水等,通过这些环节的改造,不竭提升企业的智能化水平。”洪俊卿说。


编纂:潘竞毅
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